科学研究


1、应用领域:

   该机器人主要应用于服务迎宾、助老助残、危险作业、医疗卫生、教育娱乐、智能家居等领域。

2、成果简介:

   该机器人以语音控制为主导,可进行智能且流畅的无障碍人机交互。具体功能为:语音识别、语义分析、智能回复、人脸识别、信息查询、语音控制。机器人可以对人的语音语义进行识别理解,根据人们的命令做出正确合理的反应。

   该机器人采用模块化设计思想,分为语音模块、人脸识别模块、智能交互模块、机械手臂模块、表情表演模块、移动模块。

   语音模块:该模块可进行语音识别与即时语音合成,语音识别是是机器人整体运作的基础,机器人可以可通过语音对机器人整体运作进行控制;语音合成可即时性的合成出语音并通过扬声器进行播放。

   人脸识别模块:机器人可以通过摄像头采集视觉信息并检测出信息中的人脸,并且能够与预先存储的人脸数据库进行人脸比对,实现无差错的人脸识别效果。

    智能交互模块:该模块分为可视化图形界面及智能语音对话两部分。一方面,用户可以直接与机器人进行对话交流,机器人接入互联网,可进行信息的查询并将结果合成为语音播报出来。另一方面用户可以通过图形界面直接控制机器人或者得到机器人的反馈信息,获得机器人完成的查询或计算结果,比如地图信息、视频信息或者机器人的表情表演等图形信息。

   机械手臂模块:机器人拥有两个四自由度设计的机械手臂,该手臂可针对语音指令做出一系列动作表演,并且能够进行给定手臂末端坐标的定点求解。

   表情表演模块:机器人拥有一块电子显示屏,可显示不同的图案从而进行丰富的表情表演。该模块可通过语音指令进行控制。

   移动模块:机器人拥有可在室内平坦地区全方向移动的轮子,可通过语音控制机器人进行前进、后退、左转、右转等动作。

3、经济效益与应用前景分析:

   服务机器人具有综合性、渗透性的特点,着眼于利用机器人技术完成有益于人类的服务工作,在老人/残疾人和特种领域具有广阔应用前景,同时具有技术辐射性强和经济效益明显的特点。服务机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量,而且将成为国家之间高新技术激烈竞争的战略性新兴产业, 包括助老助残、危险作业、教育娱乐等,它是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分,也是世界高科技产业发展的一次重大机遇。


联系人:王海霞 副教授

单位:山东科技大学

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